哈工大學(xué)生給無人機(jī)裝上機(jī)械臂

2025-09-13 23:07?來源溫州在線

溫州在線科技新聞，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院智能所的學(xué)生團(tuán)隊(duì)近期研發(fā)了一項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)，成功將機(jī)械臂與無人機(jī)結(jié)合，并完成了校園路燈清潔的實(shí)戰(zhàn)演示。該系統(tǒng)名為“基于飛行機(jī)械臂的沖鋒操作系統(tǒng)”，以大型四旋翼無人機(jī)為平臺(tái)，集成宇樹機(jī)械臂、仿生靈巧手及多種傳感器，通過VR設(shè)備實(shí)現(xiàn)操作員手部動(dòng)作與機(jī)械臂的實(shí)時(shí)同步。

機(jī)械臂無人機(jī)系統(tǒng)的成本是多少？

機(jī)械臂無人機(jī)系統(tǒng)的成本構(gòu)成

機(jī)械臂無人機(jī)系統(tǒng)的成本主要由無人機(jī)平臺(tái)、機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)及輔助設(shè)備組成，具體如下：

無人機(jī)平臺(tái)

基礎(chǔ)四旋翼無人機(jī)（含飛控、電池、遙控器）：約3800-7800元（入門級(jí)）至1.2萬-2萬元（專業(yè)級(jí)）

若需高載重或定制化設(shè)計(jì)（如碳纖維機(jī)架、大功率電機(jī)），成本可能進(jìn)一步增加

機(jī)械臂

工業(yè)級(jí)機(jī)械臂（如6自由度）：價(jià)格區(qū)間較大，從1700元（教學(xué)用簡(jiǎn)易機(jī)械臂）至數(shù)萬元（高精度工業(yè)機(jī)械臂）

若采用仿生靈巧手（如空心杯電機(jī)驅(qū)動(dòng)），單臂成本約3.5萬元

感知與控制系統(tǒng)

視覺傳感器（如RGB相機(jī)、深度相機(jī)）：2000-3000元

力覺傳感器（六維力矩傳感器）：?jiǎn)蝺r(jià)較高，需額外預(yù)算